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红外遥控爬虫机器人原理及设计
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红外遥控爬虫机器人原理及设计前言（一）、机器人的大脑... 2（二）、机器人的眼睛耳朵... 2（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4（五）、机器人的心脏——电池... 4一、AT89S51单片机简介... 5（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5二、控制系统电路图... 7三、微型伺服马达原理与控制... 8（一）、微型伺服马达内部结构... 8（二）、微行伺服马达的工作原理... 8（三）、伺服马达的控制... 9（四）、选用的伺服马达... 9四、红外遥控... 11（一）、 红外遥控系统... 11（二）、 遥控发射器及其编码... 11（三）、红外接收模块... 11（四）、红外解码程序设计... 11五、控制程序... 12六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
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