这里有关于超声波的各个模块的资料，对于初学者可以下载来参考使用，各个模块之间有关联。
文档内容节选
Ultrasonic Rangefinder Comparison Dimensions Ranging Distance Interface Power Requirements Approximate Beam Pattern 199 mm Length 221 mm Width 164 mm Height 6 to 254 inches 645m Serial 05V Analog Voltage or Pulse Width Voltage 5V Current 3ma Typical Maxbotix MaxSonarEZ1 1 Foot Devantec SRF04 Devantec SRF05 Devantec SRF08 Devantec SRF10 Devantec SRF235 Devantec SRF02 43 mm Length 20 mm Width 17 mm Height 3cm to 3m Positive TTL leve......
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