本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛——基于STC89C52RC单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC单片机为核心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。
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基于STC89C52单片机 红外智能循迹小车 实验报告册 pic 学 院 ： 电气工程学院 协 会 ： 电子科技协会 班 级 ： 电气 1206 班 姓 名 ： 蔡 申 申 学 号 ： 201223910625 联系方式 ： 151 3714 7607 摘 要 本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛基于STC89C52RC单片机 红外智能循迹小车的方案论证制作过程调试过程设计采用STC89C52RC单片机为核 心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面 中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取 路面信息后，进行分析处理，最后控制减速电机转动实现转向实验表明：该系统抗 干扰能力强电路结......
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