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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计pdf
1星 发布者: hellopinkgirls

2013-09-19 | 1积分 | 203.7KB |  0 次下载

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文档简介
标签: 爬壁

爬壁

LPC2104

LPC2104

首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

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