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双目标定是双目系统的关键技术，本文对双目系统标定进行理论分析，给出基于变换矩阵的坐标系变换关系。考虑实际情况，提出基于投影法及小波变换的双目系统标定方法，给出仿真结果并将算法移植至嵌入式处理平台，在目标发生畸变或目标小于15 个像素等情况下仍能实时标定。
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