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视觉系统是自主体机器人感知外界坏境信息的重要环节。颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步。目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法。本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台，提出一种快速制作颜色表的方法，并在实时环境下运用了图像增强技术，改进了颜色分割的算法，提高了机器人视觉系统的鲁棒性，并应用于2006 年的RoboCup中国机器人大赛中，得到了较好的效果。
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