在地下施工环境恶劣，工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作。利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究，在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求。基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络，可以很好的实现自动化无人远程操作。

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基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机 在地下施工环境恶劣，工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作利用WiFi 无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究， 在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路地下无线网络，可以很好的实现自动化无人远程操作 0引言 随着采矿深度的增加，地下开采的环境质量越来越差，对人的健康及生命安全造成了严 重的威胁，再加上严格的环保，安全法规的相继出台，造成了地下矿产开采成本的提高 ，为满足社会需求，必须要提高开采效率，因此催发了自动化技术的应运而生，而遥控 系统的开发和应用势必成为必不可少的一部分 特别在近几年随着无线网络应用于工业的技术的成熟，可以将WiFi无线网络配合无线电 遥控操作技术应用于地下铲运机以实现远距离无线操作，也可以在遥控模式下，驾驶员 在远离铲运机的安全区域，通过无线遥控手柄单元控制铲运机的各种动作在生产效率 上有了很大的提高，也在很大程度上保障了人的健康及生命安全 1地下装载机的遥控部分 1......