基于51单片机的PID直流电机设计，并附有源代码

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目 录contents摘要 第一章 方案选择11 PID算法 12 PID参数整定13 PWM脉冲控制技术第二章 分析与计算21 系统设计方案 22 数字PID控制器 23 凑式法整定PID参数 24 直流电机测速 第三章 硬件电路设计31 元器件介绍 32 电源驱动电路 133 电机调速控制电路 1第四章 程序设计41 系统程序流程图 142 抗积分饱和的办法 143 积分分离的办法 144 指令冗余技术的应用 1第五章 调试过程51 只有比例环节P 152 加入积分环节PI 253 加入微分分离PID 254 只使用比例积分环节PD 2第六章 设计心得 2第七章 参考文献 2第八章 附录程序 2 摘 要现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人们对产品质量的要求日益提高，以及现代环境的复杂化，使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备PID控制是最为广泛和通用的的控制方法，PID控制器以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之一虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的应用相反新技术的出现对于PID控制技术的发展起了很大的......