文档简介
近几年来,Agent 和Multi-Agent 理论和现场总线技术有着快速的发展。本文对Agent 和Multi-Agent 理论和现场总线技术进行简单介绍。并结合Multi-Agent 理论和现场总线技术,构建一个基于现场总线通讯环境的Multi-Agent 系统模型——“三轴门架搬运系统”。
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