文档简介
本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统。该系统在实现数据采集的基础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别，在扩展卡尔曼滤波计算中采用了改进的格雷姆——斯密特算法（MGS）进行协方差矩阵的计算，并使用卡尔森算法（CLS）进行状态修正和协方差修正。系统通过了实际的试验验证。试验结果表明该模型识别系统具有足够的精度，完全可以满足自由由转子陀螺漂移误差模型辨识的要求。
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