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一种新型中央空调管道机器人的设计
汽车电子
论文根据集中空调管道清扫的特点，设计了一种新型的空调管道机器人，并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例，介绍了其传动机构、运动机构的设计，系统功能的实现以及由些引出来上位机与下位机的通信方式的问题。设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体，选用RS-485 作为通信电气标准，实现51 单片机控制端与PC 机的通信。在操作员的远距离遥控操作下，空调管道机器人在管道内部自动行走，并携有操作机构和辅助设备(CCD 摄像机、管道清洁扫等)，进行一系列管道清扫作业。
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