文档简介
SERCOS是一种用于数字伺服系统数据通讯的现场总线协议。本文介绍了作者设计开发的基于PC计算机ISA总线的固化协议SERCOS通讯卡(Active卡)。通过使用固化协议卡,用户不必了解SERCOS协议的细节,就能用PC机控制具有SERCOS接口的数字伺服系统。关键词:SERCOS 固化协议微控制器 DPRAMSERCOS(serial real time communication specification)是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线接口和数据交换协议,能够实现工业控制计算机与数字伺服系统、传感器和可编程控制器I/O口之间的实时数据通讯。1995年,SERCOS接口协议被批准为IEC1491 SYSTEM-Interface国际标准。它也是目前用于数字伺服和传动系统数据通讯的唯一国际标准,在各种数控机械设备中获得了广泛的应用。SERCOS主机通常为工业控制计算机,用户必须开发相关驱动程序,具有很大的技术难度。本文提出并研制成功的固化协议SERCOS通讯卡带有固化的SERCOS协议驱动程序,不必了解SERCOS协议的细节,就能由SERCOS主机操作和控制SERCOS伺服系统。
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