直流电动机调速实验一、实验目的(1)了解转速闭环直流调速系统的组成。(2)掌握单闭环直流调速系统的调试方法及电流截止负反馈的整定。(3)加深理解转速负反馈在调速系统的作用。(4)测定晶闸管一电动机调速系统的机械特性和转速单闭环调运系统的静特性。二、系统组成和工作原理调速系统中为了提高系统的动静态性能指标，必须采用闭环系统，转速单闭环调速系统是常用的一种形式，图3-8 是带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验线路图。图中电机的电枢回路由晶闸管整流电路供电，通过与电动机同轴刚性联接的测速发电机TG 检测电机的转速，并经转速反馈环节FGS 分压后取出合适的反馈电压Uin。此电压与转速给定电压Ugd 经调节器ACR 综合调节， ACR 的输出作为移相触发器GTS 的控制电压Uk，由此组成转速单闭环系统。本系统中调节器采用比例的调节器，属于有静差调速系统，增加ACR 的比例放大倍数即可提高系统的静特性硬度。为了防止起动和运行中过大的电流冲击，系统中引人了电流截止负反馈，由TCV 取出与电流成正比的电压信号，当电枢回路中电流超过一定值时，此信号使稳压管Dw 击穿，送出电流反馈信号Ufi 并进入ACR 输入端进行综合，以限制电流不超过其允许的最大值，改变Ugd 即可调整电机的转速。三、仪器设备(1)三相整流变压器(2)平波电抗器(3)直流电动机—发电机组(4)DSC—1 型调速实验装置(5)变阻器(6)万用表(7)双踪示波器四、实验要求1、检查实验装置的有关单元(1)核对电源相位并检查和调整移相触发器，使其正常工作，测定其放大倍数Ks(˚/v)(2)检查和调整运算放大器，整定其输出正负限幅值。2、测定和比较晶闸管一电动机调整系统的开环机械特性和转速单闭系统的静特性。(1)测定二条完整的开环机械特性(包括电流连续段和电流断续段)，二条空载转速与开环机械特性相同的闭环静特性。(2)计算和比较机械特性的静差率S。(3)改变ACR 的放大倍数Kp，比较静特性静差率的变化。3、整定电流截止负反馈的转折点，并检验电流负反馈的效应，用示波观察记录系统加入电流截止负反馈后，突加给定起动时电流Id 和转速n 的波形。五、实验方法1.晶闸管整定电路的调整和测试用实验方法分析一个单闭环调速系统时，首先要调好晶闸管整流电路，保证整流桥在控制电压Uk 的作用下正确的供电。本系统中若主整流变压器按Δ/Δ-12 连接，同步变压器的连接方法是Y/Y—12 各元件所受阳极电压和触发板对应的同步电压关系如表3—1 所示。