TRD编码器说明。
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TRDNA1024NW2302绝对编码器说明 TRDNA1024NW为顺时针方向，1024线10bit格雷码输出绝对编码器，工作电压108V264V，消耗电流小于70mA实际测试，在12V电压下约50mA码盘输出是NPN型集电极开路输出，可以吸收16mA以上的电流，方便通过光耦隔离输出编码信号码盘输出连接可以照集电极开路输出的电路形式连接比如后面数字电路用的是5V电源，那么码盘输出线到5V电源之间接一个1K47K左右的上拉电阻，在电阻和地之间就可以输出码盘的信号了 此款码盘输出接头用AMP的12芯25mm间距尼龙插头，1脚棕色接电源12V24V，12脚蓝色接0V，其余2到11脚分别对应数据位120到1029，颜色依次为黑红橙黄绿紫灰白黑白红白码盘输出为格雷码，需要转换成二进制码后才能进行后续处理关于格雷码和二进制码的转换，可以在百度百科里输入关键字格雷码查到详细的方法格雷码与二进制码的变换，可以通过程序计算，也可以通过查表的方法4位一组单片机环境下建议用4位一组的查表实现快速的码字变换格雷码二进制码程序解码 从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值最左边一位依......
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