基于DSP的自由曲线加工运动控制系统的研究

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自由曲线加工运动控制系统的研究 叶修枨 白 熹 指导教师：王 昕 哈工大深圳研究生院 摘要：传统数控加工中， CNC 控制器以微小圆弧或直线做曲线逼近，其方法产生较大轮廓 误差加工程序过长等问题，不满足高速精密加工的要求本设计目的在于基于Blackfin系 列DSP实现自由曲线新插补算法，提高CNC的轨迹功能，使CNC系统能直接接收自由曲线信 息主要研究内容如下： 基于DSP搭建硬件平台，实现具有S型速度功能的最小偏差法直线插补和圆弧插补 研究具有自由曲线插补功能的插补器的设计，考虑进给速度与插补精度的关系，进行速度规 划后处理 关键词： 数控加工 DSP 自由曲线 Research on the motion control system with freeform curve interpolation Abstract As a method of traditional CAM micro arcs or lines based on linear or circular interpolations are ofen used to fit with the curve ......