软件冗余的原理和配置:7.1 软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens 实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统中。7.1.1 系统结构Siemens 软件冗余系统的软件、硬件包括：（1）1 套STEP7 编程软件（V5.2 或更高）加软冗余软件包(V1.x)；（2）2 套PLC 控制器及I/O 模块，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400 系列CPU）系统；（3）3 条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或Ethernet）；（4）若干个ET200M 从站，每个从站包括2 个IM153-2 接口模块和若干个I/O 模块；YLink不能用于软冗余系统；（5）除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI 槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA 槽里）、PROFIBUS 电缆、PROFIBUS 总线链接器等。系统架构如图7－1 所示：