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连杆机构分析与设计
连杆机构分析与设计一、定义与分类（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构连杆机构又称为低副机构（2）连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构三、连杆机构的缺点•惯性力不易平衡•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求
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