针对无线传感器网络节点低成本、低运算能力的特点，该文为基于超宽带(UWB)的无线传感器网络提出了一种基于能量加权的到达时间(TOA)估计方法。这种方法由直达径(DP)能量窗加权检测和DP 在能量窗内位置精确估计两部分组成。文中给出了DP 能量块检测概率和估计结果的闭合表达式，通过理论和数值分析了积分长度，子能量块个数等系统参数对于TOA 估计性能的影响。通过仿真结果进行了性能比较和误差分析，结果表明，该算法在保持能量检测方法低采样率特点的同时，在性能上相对传统算法有了较大提升。