文档简介
基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析：在数控机床中，以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节。文中讨论PMSM及其驱动器的数学模型，根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能，并且对系统的调节器PID参数进行整定，最后通过对实测波形与仿真波形的比较表明该模型及其参数的正确性。研究结果为数控加工系统提供了理论基础。关键词：PMSM； 数学模型； 稳定性； 稳态性能
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