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基于透视变换的车辆位置和方向提取方法rar

1星发布者: jujuyaya222

2013-09-22 | 1积分 | 621.14KB | 0 次下载

文档简介

标签：变换汽车电子

利用快速标定模型进行了车载成像装置的标定,研究了基于导引标志的车辆位置和方向参数提取,其中改进了一种基于透视变换提取车辆位置方向的方法,即利用图像中车道平行线和灭影点的内在关系估计出车辆方向,并通过几何关系计算车辆位置。实验表明,该方法估计的车辆位置和方向参数达到车辆导引要求,是一种可行的方法。

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