CAN－bus 规范 V2.0 36页 0.8M，感兴趣的小伙伴们可以看看。

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广州周立功单片机发展有限公司 Tel 02038730976 38730977 Fax38730925 httpwwwzlgmcucom CANbus 规范 V20 版本 引言 随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来 实现 因此引入了第二种报文格式扩展格式的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义系统设计 者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继 续沿用常规的 11 位识别符范围标准格式，在这种情况下，可以采用市场上可用的 CAN 仪器，或使 用兼容这两种模式的新控制器类仪器 为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 12 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位因为 CAN12 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的此外，由于扩展格式已经定义，因此网络 中会共存标准格式和扩展格式的报文 这本 CAN 规范技术规范由两部分组成： A 部分：C......