PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。

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OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机每次通信发送接受的一组数据称为一帧帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方　　发送帧的基本格式为：　　　　机号识别码正文FCS终止符　　其中：　　 为帧开始标志　　机号指定与上位机通信的PLC在PLC的DM6653中设置　　识别码该帧的通信命令码两个字节　　正文设置命令参数　　FCS帧校验码两个字符，它是从开始到正文结束的所有字符的ASC码按位异或运算的结果　　终止符命令结束符，设置和回车两个字符表示命令结束　　响应的基本格式为：　　　　机号识别码结束码正文FCS终止符　　其中：　　 为帧开始标志　　机号应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同　　识别码该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同　　结束码返回命令结束有无错误等状态　　正文设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效　　FCS帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上　　终止符命令结束......