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直流无刷电机控制系统的研究
本文介绍了以TMS320LF2407A DSP 为核心所构成的电流、转速、位置三闭环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器。实验结果表明，该方法可达到较满意的控制效果
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