磁敏式传感器:1.掌握传感器工作原理及特性2.掌握测量误差及补偿（霍尔元件）3.了解传感器的应用半导体磁敏式传感器,霍尔元件,磁敏电阻,敏二极管,磁敏晶体管。霍尔传感器1、霍尔效应与霍尔元件♦霍尔效应：置于磁场中的通电半导体，在垂直于电场和磁场的方向产生电动势的现象称为霍尔效应。2、霍尔元件的材料及主要特性参数􀂾霍尔元件多采用N型半导体材料（高的电阻率和载流子的迁移率）。目前最常用的霍尔元件材料有锗(Ge)、硅(Si)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等半导体材料。3、测量误差及其补偿􀂾不等位电势误差及其补偿♦霍尔元件有两对电极，各相邻电极之间的电阻若为r1、r2、r3、r4，霍尔元件可等效为一个四臂电阻电桥。