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介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构； 阐述节点ECU 通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。
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