文档简介
在研究CAN 协议的原理及应用技术的基础上，为了满足混合动力电动车控制策略的需要，针对混合动力电动车的特点，设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配，而且在CAN2．0B的基础上重新定义了ID场，实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性，可以兼容OSEK—NM和CCP(CAN Calibration Protoco1)协议。实验结果表明，在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时，该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。关键词：混合动力电动车；协议；CAN
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