文档简介
该文介绍了佩特利网(Petri网)和Stateflow的基本概念,给出Petri网在Matlab环境下的仿真方法,并以单水箱系统的混合Petri网模型为例进行说明,结合仿真结果对Peri网的性能进行了初步分析。关键词 佩特利网;仿真;Stateflow Petri网的概念源于1962年C. A. Petri 的博士论文《用自动机通信》。经过三十多年的发展,Petri网理论已经成为具有严密数学模型,多抽象层次、多用途的通用网论,并逐渐成为各相关学科的“通用语言”。Petri网作为一种图形化、数学化建模工具,能够提供一个集成的建模、分析和控制环境,为系统的设计提供便利。针对Petri网模型,除了利用可达树、可达图和状态方程等方法进行性能分析外,仿真分析也是一种有效工具。Matlab 5.1版中首次在Simulink建模环境中加入了Stateflow软件包,三者的无缝集成生成了一个交互图形化动态系统建模环境,其仿真能力能够对离散,连续,条件执行,事件驱动,多速率,混杂系统等进行分析,因而是研究Petri网的理想工具。本文给出了Petri网和Stateflow的基本概念与特性,并以单水箱系统为例,介绍在Matlab环境下Petri网的仿真方法。
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