Control System Analysis控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。

控制系统的数学模型在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：微分方程模型、传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。微分方程模型是控制系统模型的基础，一般来讲，利用机械学、电学、力学等物理规律，便可以得到控制系统的动态方程，这些方程对于线性定常连续系统而言是一种常系数的线性微分方程。微分方程形式传递函数形式零极点增益形式部分分式形式状态方程形式模型的转换模型的转换模型建立与转换工具模型建立与转换工具模型建立与转换工具模型建立与转换工具模型建立与转换工具Mass-Spring-Dashpot系统的物理模型系统时域仿真系统时域仿真系统时域仿真系统时域仿真系统模型转换系统模型转换系统频域仿真系统频域仿真系统频域仿真系统方框图表示系统方框图表示系统方框图表示