本文主要讲述了实时多任务系统中的一些基本概念。

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清华 Motorola 单片机应用开发研究中心 邵贝贝 许庆丰 等  01 2 3456789 4AB CD 34E34E FGHIJKLM NO 4 4 4 4 4 4 PQ RS34TUVWXYT WXRT 34TZ Z43 3abBQ 4c E b NBPQ PQ Q N1 PQ1c QT WE 3 c cT E c QT E E a E c cT cid190 cc M N1 1 cid204M13 O3 QZ Z Tcid218cid219cid220 cid220 Tcid221cid222 Zcid223 T WX J cid236cid237 cid238cid236cid237 cid239 7 84 Ncid218cid252 cid252 cid252cid253 cid254 4Acid1 N T T NXT ......