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足球机器人嵌人式视觉系统方案给出了用cmos图像传感器 0v7620、SRAM帧存储器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。充分发挥了FPGA的快速并行处理能力，同时利用了DSP强大灵活的数值运算能力。
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