本文介绍了QNX 嵌入式实时多任务操作系统的消息传递和微内核体系结构的特点，创建线程的方法，消息传递的基本原理，以及阻塞式消息传递在线程间通信的实现方法，并给出了实例代码。QNX 操作系统支持多线程，并遵循POSIX 线程标准。QNX 的进程间通信(IPC)有多种形式，消息传递是最基本的方式，其它还包括代理（proxies），信号(signals)，信号灯(semaphore )，共享内存(shared memory)，管道(pipes)等，但它们都是建立在消息传递基础之上的。可见消息传递在QNX OS 中的重要性，所以本文主要介绍消息传递，并通过实例给出主要编程代码。当进程中只含有一个主线程时，线程间通信也就是进程间通信；当进程中有多个线程时，线程间通信既可以是不同进程的线程间通信，也可以是同一个进程的线程间通信。消息传递既是进程间通信的一种方式，也是同一进程的两个线程间通信的方式。本文统称为线程间通信。