电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题，首先建立了六自由度的相对运动模型，从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问题，可通过伪谱法将其转化为有约束的非线性规划问题。针对系统的非线性和耦合性，提出了一种高精度的数值解法，用于重构轨迹的生成。仿真结果验证了该方法的有效性。

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第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 基于伪谱法电磁编队六自由度最优控制 陈 晶 岳晓奎 西北工业大学 陕西 西安 摘要 电磁编队飞行具有广泛的应用前景 针对电磁编队的重构问题 首先建立了六自由度的相对运动模型 从而实现 编队相对位置和相对姿态的协同控制 编队的重构问题可视为最优控制问题 可通过伪谱法将其转化为有约束的非线 性规划问题 针对系统的非线性和耦合性 提出了一种高精度的数值解法 用于重构轨迹的生成 仿真结果验证了该方 法的有效性 关键词 电磁编队飞行 伪谱法 最优控制 六自由度 中图分类号 文献标识码 文章编号 02 3 45545 6 7 89 4 557 3 4 A B 6 A A A A B7 A 4 C 3 4 A B D A A E A A C 4 编 队 飞 行 是 一 项 重 要 的 使 能 技 术 基 于 传 统 推 力 器......