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本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题，使PID 参数寻优速度更快，同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后，优化速度已经很小的缺点，能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参数值，该途径易于实现系统的动态性能指标，并且提高了寻优的速度和精度，实现了系统阶跃响应稳、准、快的性能指标。关键词：PID 控制器；二次蚁群算法；Ziegler-Nichols 整定
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