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纹理触觉信息检测系统研究
本文利用PVDF（聚偏二氟乙烯）薄膜的压电效应和其独特物理性质，设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器；然后，模拟人体感知纹理触觉信息的过程，制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台，可以实现对纹理压电信号的采集与调理；最后，对6 种典型的纹理样本进行信号采集，通过试验数据证明了该系统的有效性。
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