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一种无相机标定的极线校正新方法
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解，而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系，依此分解并参数化描述极线变换矩阵，直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数，并运用非线性最小二乘法求解，使该函数取得最小值的变换参数。实验证明，该校正方法能够较好地消除垂直视差，图像产生的变形较小。关键词：极线几何；基础矩阵；立体图像对；投影几何
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