Dog Task分析一． 概述 Dog 有两种，一种是硬件的 watchdog，是负责对整个系统监视的， 从硬件上来说，需要定 时对 dog 寄存器复位，否则超时，系统就会重起（可参考高通的 hardware spec） 。另一种是 软件 dog，即 Dog Task。我们这里就是分析了这个软件上的 dog。Dog Task 是用来监视每个 task 的， 防止 task 进入不确定状态。 每一个 task 在每个任务的 report interval 内至少要向 dog 发送一个 report。 如果一个 task 它的 timeout period 没有发出 report， 那么 dog_task 就会报错， 并且复位处理器。所谓 report 是一种机制，它用于监视任务是否在正常的运行。使用函数 void dog_report(dog_report_type report)。 二． 相关文档 tmc.c tmc.h dog.c dog.h rex.c rextime.c 三． Dog Task 的建立 1．创建和进入 dog_task 手机启动之后，运行到了 tmc_task()这个任务中，开始定义各个任务。 tmc_task() ……