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挖掘机的激光定向与定位系统
提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正,整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统,提出了测量挖掘偏差的方法。并对整个系统的接收系统的结构、光学设计以及电学硬件进行了简要介绍,同时分析了此系统的关键技术。在隧道施工时,测量是最重要的-必须确定隧道的起点和终点,在施工过程中必须不断地进行监控,以确保按设计的路线掘进。相当长的一段时间以来,我国隧道掘进机(TMB)没有使用测量系统进行连续导向。瑞士赫尔伯格的莱卡公司在自动经纬仪的基础上开发出经纬仪测量系统,该测量系统按照极坐标来测量,也可用于监视和控制正在施工的机械。测量仪器自动地测量机械设备上待测点与经纬仪测点的角度和距离,该系统迅速进行所需要的计算。当设备移动到新位置时,搜寻方式自动确定设备的待测点,然后进行测量。本文介绍了与莱卡公司的产品不同的一种结构简单的隧道挖掘机的激光定向与定位系统。
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