本文以PLC 控制的液位系统为例，说明用PLC 的PID 指令组成控制系统的系统组成、基本原理、PID 参数的选取和程序编制中有关参量设置的方法，并对程序设计进行了分析。PID 控制算法是最为成熟、应用最广泛的一种控制算法，由于PID 调节不需要求出控制系统的数学模型,在模拟量控制系统中对大部分控制对象都有良好的控制效果。可编程控制器（PLC）作为新型的自动化控制装置，目前各著名厂家的PLC 系列，不论大小机型，都尽可能在系统中集成了PID 运算指令供用户使用。使用PLC 内部的PID 指令，只须一句指令即可执行PID 算式，结构简单，运算速度快。本文力求结合计算机原理和过程控制知识，以 S7—200 系列PLC 控制的液位系统为例，说明用PLC 的PID 指令组成闭环控制系统的系统组成、基本原理、PID 参数的选取和程序编制中有关参量设置的方法，并对闭环控制系统的程序设计进行了分析。