文档简介
针对丢包现象影响网络化控制系统（NCS）稳定性的问题，设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作，利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正，最终计算出向前N 步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响。经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下，NCS 系统仍然能够达到稳定。
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