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郑州大学自考本科毕业设计论文 题目:基于单片机在智能搬运小车的应用与设计 指导教师: 申小萌 职称: 助教 学生姓名: 陈元园 学号: 070114100285 专 业: 电子工程 院系: 物理工程学院 完成时间: 2015年3月11日 2015年 3 月 11 日 目 录 摘 要 4 ABSTRACT 4 1 绪论 6 11 智能搬运小车的研究背景 6 12 智能搬运小车的自主循迹概述 6 13设计主要思路和实现功能 7 2 系统方案和主要的芯片介绍 8 21 系统方案 8 211车体设计方向 8 212系统结构框图 9 22 主要芯片介绍 10 221 STC89C52介绍 10 222 78L05介绍 13 223 TCRT5000介绍 14 22......
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