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鲁棒
讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。关键词：鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａ ｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｅｘｉｓｔｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｅｎｄｅｎｃｙ ｏ ｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｒｏｂｕｓｔ; ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ; ｎｏｎ ｍｉｎｉｍｕｍ ｐｈａｓｅ ｓｙｓｔｅｍ
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