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PLC控制的机械手
本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其 可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。关键词机械手;步进电机; 可编程控制器
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