液力变矩器离合器闭锁和滑差控制系统开发：本文在分析“T.C.+AMT 自动变速系统”的基础上，进行了液力变矩器离合器闭锁和滑差控制的相关研究：1 对液力变矩器进行了详细的分析，建立了液力变矩器的稳态、动态模型。对液力变矩器进行综合分析，对变矩器与发动机共同工作做了深入研究。这是液力变矩器离合器闭锁和滑差控制研究的基础。2 研究了摩擦元件的设计原则、方法和步骤。将换挡离合器也设法布置在液力变矩器部分的内部，设计了一种布置非常紧凑合理的T.C.部分整体结构。3 对闭锁离合器进行了深入研究。研究了闭锁控制规律；建立了闭锁离合器的力学模型，进行了闭锁离合器的稳定性分析；建立了整个动力传动系动力学模型，分析了闭锁离合器的动态接合过程。4 研究了闭锁离合器的滑差控制。设计了汽车液力传动系统的滑差控制区域。推导出滑摩过程中的汽车功率平衡方程,给出了滑差控制区域的控制油压的计算方法。本文研究了∞ H 控制在滑差控制系统中的应用。本文综合考虑瞬态性能指标、鲁棒稳定性要求以及对控制器输出能量的限制等多方面的因素,建立混合灵敏度优化问题,并转化为∞ H 控制问题，给出控制器求解方法。关键词：T.C.＋AMT；闭锁离合器；滑差控制； H 控制