分析了太阳电池阵列和铅酸蓄电池组的能量损失；利用速度三角形，推导了叶轮入口的冲击损失公式；讨论了非工况下离心叶轮中的流动损耗。提出了适用于中小型系统的兼顾精度、速度和成本的五段式变步长扰动观察最大功率跟踪(MPPT)法。文章设计了蓄电池组充电控制策略，该策略能防止电池单体的过充、欠充和互充电，提高能量利用率。从水力设计上探讨了缓解二次流和回流的方法，为进一步研究奠定了基础。