安全性、可用性和成本等因素使得使用完整的系统对嵌入式控制设备进行全面测试变得不切实际。硬件在环（HIL） 仿真是一种可更高效地测试这些设备的实时测试技术。进行HIL测试时，连接到嵌入式控制器的物理系统在实时硬件上进行仿真，模拟器的输出可模拟物理系统的实际输出。嵌入式控制器会“认为”它处在一个真实的系统中。 HIL 仿真的目的是在对整个系统进行实际测试之前，先在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行全面的测试。 本指南介绍了动力总成HIL测试的最佳工程实践

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NATIONAL INSTRUMENTS APPLICATION NOTES 动力总成HIL测试的主要考量因素 摘要安全性可用性和成本等因素使得使用完整的系统对嵌入式控制设备进行全面测试变得不切实际硬件在环HIL 仿真是一种可更高效地测试这些设备的实时测试技术进行HIL测试时，连接到嵌入式控制器的物理系统在实时硬 件上进行仿真，模拟器的输出可模拟物理系统的实际输出嵌入式控制器会认为它处在一个真实的系统中 HIL 仿真的目的是在对整个系统进行实际测试之前，先在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行全面的测试 本指南介绍 了动力总成HIL测试的最佳工程实践 发动机ECU HIL测试介绍 2 什么是HIL仿真 2 通过HIL仿真提高效率2 HIL测试软件基础3 仿真基础 4 对象模型和模型来源 4 不同类型动力系统的关键考虑因素5 内燃动力系统 5 混合动力和纯电动动力系统 9 最大化测试覆盖率10 创建测试用例 10 安全性 10 功能性 12 性能 12 需求创建可追溯性和实现12 需求可追溯性的重要性 12 测试自动化 13 为您的ECU选择合适的HIL系统 13 开放性可扩展性灵活性 13 ......