文档简介
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器，并将它与PID 控制器相结合，动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识，离线的进行学习，使得模糊神经网络掌握调节PID 参数的规则，模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID 的三个参数进行优化。以电弧传感器作为对象，通过仿真试验，证明了在相同的PID 算法下，此控制方法起到较好的效果，说明此算法是可行的。关键词：自适应PID；模糊神经网络；焊缝跟踪
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