基于ARM的嵌入式软件设计驻留监控软件Resident Monitors 是一段运行在目标板上的程序集成开发环境中的调试模块通过以太网口并行端口或者串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互由调试模块发送命令通知驻留监控软件控制程序的执行读写存储器读写寄存器设置断点等驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式不需要任何其他的硬件调试和仿真设备ARM公司的Angel就是该类软件大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试不同的是在嵌入式实时操作系统中驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发同时它占用目标板上的一部分资源而且不能对程序的全速运行进行完全仿真所以对一些要求严格的情况不是很适合