80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车第二章 方案设计与论证 3（一）直流调速系统 3（二）检测系统 4（三）显示电路 9（四）系统原理图 9第三章 硬件设计 10（一）80C51单片机硬件结构 10（二）最小应用系统设计 11（三）前向通道设计 12（四）后向通道设计 14（五）显示电路设计 17第四章 软件设计 20（一）主程序设计 20（二）显示子程序设计 24（三）避障子程序设计 25（四）软件抗干扰技术 26（五）“看门狗”技术 28（六）可编程逻辑器件 29第五章 测试数据、测试结果分析及结论 31致 谢 32参 考 文 献 33附录A 程序清单 34附录B 硬件原理图 42