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欠驱动机器人可控性综述rar
1星 发布者: nonogugu66

2013-09-22 | 1积分 | 126.96KB |  0 次下载

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标签: 机器人

机器人

欠驱动

欠驱动

可控性

可控性

欠驱动机器人可控性综述分析了欠驱动机器人约束的可积性,综述了此类机器人系统的线性可控性,非线性可控性等其他分析方法的研究进展,并提出了欠驱动机器人控制进一步的研究方向。

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