我编程实现的一个自主机器人（自主者，非遥控也），能够识别并规避障碍。她拥有全封闭的底盘并使用差速转向（原文为“tank steering”，坦克的驾驶方式），这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮（一机一轮）。

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httpwwwelecfanscom 电子发烧友 httpwwwelecfanscomsoft 电子资料 DIY 自主机器人 我编程实现的一个自主机器人自主者，非遥控也，能够识别并规避障碍她拥有全封闭 的底盘并使用差速转向原文为tank steering，坦克的驾驶方式，这种转向方式使 用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮一机一轮 控制信号来自其自身携带的 Arduino 微型控制器在国内用单片机如 PICAVR，或者 Arm 处理器都可以很好地替代，另外有一个舵机用于 Makey 头部的转动Makey 的头部装有一 个超声波探头，她会持续的左右摇头，以得到不同方向上的距离信息，并进行存储和处理 1 工具和材料 使用的工具与零部件列表这里没翻，毕竟相当一部分东西买原版都不太现实也没有必 要国内的家伙事儿差不多的也能土法上马，有兴趣的童鞋请参考原文 2 制作机身 机身由两片铝合金薄板制成，涉及的加工方法有切割钻孔和折弯你可以一次一片的 加工，或者两片一起做以减少占用加工设备的机时成品见 25 注意：切割金属时务必佩戴防护眼镜 21 切割 httpwwwelecfanscom 电......